Em 1942, com a declaração de Guerra ao Eixo, o I/1º RAAAe, primeira denominação do 1º GAAAe, iniciou sua atuação na Defesa Antiaérea e Vigilância do Ar. As instalações, onde hoje se situa o 1º GAAAe, foram inauguradas em 30 de julho de 1945 na Vila Militar, Rio de Janeiro-RJ.

    A história do 1º GAAAe se confunde com a própria história da Artilharia Antiaérea do Exército Brasileiro, sendo a primeira Unidade de Artilharia Antiaérea do país.

     Em 1980, a 1ª Brigada de Artilharia Antiaérea foi criada com sede em Niterói - Rio de Janeiro. Em 1993 foi transferida para a cidade de Santos - São Paulo. Em 1997 foi fixada, em definitivo, no Guarujá- São Paulo.

    No ano de 1981, o Grupo passou a ser subordinado à 1ª Bda AAAe, vindo, assim, a integrar o Sistema de Defesa Aeroespacial brasileiro, possibilitando, dessa forma, o aumento da área de atuação para todo Território Nacional.

     A cerimônia de incorporação do 1º GAAAe à 1ª Bda AAAe foi realizada no dia 20 de março de 1981 e contou com a presença do General de Brigada Samuel Teixeira Primo - Comandante da 1ª Bda AAAe, do Coronel Affonso de Alencastro Graça - Comandante do 1º GAAAe e do Coronel Idyno Sanderberg Filho - Comandante do 2º GAAAe.